A comunidade com o nome Penha nasceu da dispersão do povo com a desativação da Pesca da Baleia na Armação de Itapocorói. Em busca de outras opções de trabalho, os operários da Armação buscaram a região do Rio Itajaí onde no outro lado surgia uma comunidade com a finalidade de extrair madeira muito abundante na região. Mas Luiz Rodrigues Pereira, o Cirurgião Luiz, dirigente e último arrendatário da Armação de Itapocorói, dividiu os bens que lhe cabiam com o sócio João de Souza e Silva e mudou-se para o Sítio do Piçarro. O ano era 1825. Ali com um grupo de amigos fundaram uma comunidade, começando com a construção de uma capelinha em honra à Nossa Senhora da
Penha.
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